Gesty rąk odgrywają w liturgii niezwykle ważną rolę. Przez odpowiednie ułożenie rąk człowiek może lepiej wyrazić radość, uwielbienie, dziękczynienie, prośbę, żal i inne swoje wewnętrzne przeżycia. Psalmista uświadamia nam, że ręce człowieka zbliżającego się do Boga powinny być nieskalane: „Kto wstąpi na górę Pana, kto stanie w Jego świętym miejscu? Człowiek rąk nieskalanych i czystego serca” (Ps 24, 3-4). Ludzkie ręce służą do wyświadczania dobra drugiemu człowiekowi. Poprzez gesty rąk człowiek pełniej wyraża także swoją wiarę i miłość do Boga.